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管板自动焊机工件焊接工位自动转换装置

     在自动焊机系统里,为了实现提高焊接效率,常常需要做成多工位自动焊接,主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位,从而形成一整套自动化系统,一次性完成工件从装配,焊接,检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机,有上料下料位,焊接位,检测位。 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面,也常常采用双工位或者多工位焊接,在机器人的长臂覆盖范围内,可以从一个工位转换到另一工位,从而实现多工位焊接。

    零部件的焊接工作,常常包括一条或多条焊缝,也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆,汽车贮气筒筒体等,包括钢板卷圆后的直缝焊接,两端封头与筒体的环缝焊接,出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接,内胆或筒体的挂架焊接,组焊完成为一个零件,即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成,需要从一个工位自动转换到另一个工位,从而形成流水化生产作业,实现自动焊接。