换热器是石油化工和热能工业中十分重要和普遍使用的设备，而焊接又是管板与换热管联接所采用的主要方式之一。从初的传统手工钨极氩弧焊，到如今自动钨极氩弧焊的不断普及，在焊接质量不断提高的同时，用户也越来越注重效率的大化。管板焊接机器人正是在这一需求中应运而生，它将成为未来先进制造业中不可替代的重要装备和手段。目前POLYSOUDE已与国内某大型容器制造厂家签署管板机器人供货合同。
POLYSOUDE 管板机器人焊接成套系统构成：
POLYSOUDE管板机器人焊接系统用于核电蒸发器管板密封焊口的焊接，焊接方法为TIG焊。
POLYSOUDE管板机器人焊接成套系统包含：焊接机器人及机头、机器人控制系统、整合焊接电源、中央控制台、激光定位系统、焊缝质量检验系统、机头快速夹具与精密数控机器人操作架和钨极自动更换装置等。可以提供24小时持续稳定的焊接，焊接效率高、质量好。
机器人控制系统说明：
整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。
全数字化机器人控制系统具有以下好性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借快的通讯连接产生迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的肯定再现性保证焊接质量高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。
